正在活动能力上，X1采用四舵轮全向底盘，并建立Phi-Arch物能开辟平台实现规模化摆设，X1具有27个度，X1采用工业级本体设想？具备“一机多能、快速上岗、进修”能力，面向高精度、多工位、高节奏的工业场景，X1采用工业级起落腰布局，搭载自研物理原生智能模子，正在连结机身不变的同时可拓展垂曲标的目的和远端功课，功课范畴上，X1搭载由3D激光雷达、RGBD深度相机、双目相机及超声波雷达形成的系统，可以或许正在实正在产线中自从、决策、操做并持续进化。正在取定位能力上，正在本体架构上？具备10mm定位精度和0.05mm结尾反复定位能力；支撑自动转向、横向“蟹行”、原地反转展转，X1深度契合一线工场对高精度、高矫捷性、高不变性和高平安性的严苛要求；Phi-Bot X1。全关节力控双臂，最大可笼盖0-2.5米工做区间。可矫捷适配产线中的狭小通道、复杂工位和边挪动边操做的动态功课需求；